I-am gasit problema.De fiecare data cand faceam scanare cu VCDS imi aparea "insuficient flow ... EGR".Masina mergea si se accelera bine dar uneori la relanti cam tremura.Problema este supapa EGR (cand apar erori insuficient flow sau excesive flow).Am urmarit forumuri de la mai multe marci de masini si la toti care au avut acea informatie la testere,vina era a supapei EGR care se blocheaza si iti aprinde acel "engine" in bord iar apoi apare acel tremurat al masinii.Unii au rezolvat problema dupa ce au curatat supapa iar altii doar dupa ce au schimbat-o.Eu am demontat supapa EGR (este usor de scos),am curatat-o,am remontat-o dar nu am scapat de problema,asa ca, trebuie schimbata.Una noua costa cca 650 lei.